Các nạn nhân tử vong gồm lái xe P.V.T (SN 1991, trú tại huyện Bá Thước, Thanh Hóa); bà N.T.H (SN 1962, trú tại huyện Bá Thước, Thanh Hóa) và chị T.T.H. (SN 1985, trú tại tỉnh Khánh Hòa).
Trước đó, vào khoảng 15h45, ngày 4/6, tại km472+960(P) đường Hồ Chí Minh đoạn qua xã Bảo Hiệu, huyện Yên Thủy (Hòa Bình) xảy ra vụ tai nạn giao thông nghiêm trọng.
Khi đó, xe ô tô con mang BKS: 30A-615.85 di chuyển hướng Hà Nội - Thanh Hoá đã va chạm với xe tải (đang chở đất) mang BKS: 29H-770.16 di chuyển hướng ngược lại.
Sau cú va chạm xe tải đè lên khiến xe ô tô con biến dạng. Phát hiện sự việc, người dân cùng lực lượng chức năng hợp sức giải cứu các nạn nhân bị mắc kẹt bên trong chiếc xe con. Tuy nhiên, 3 người đã tử vong, 1 người bị thương.
